TMC系列

无人车/移动机器人控制器

天准TMC系列无人车/移动机器人控制器是基于NVIDIA Xavier和NXP MCU处理器构建的计算平台和控制系统解决方案。
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产品描述

天准TMC系列无人车/移动机器人控制器是基于NVIDIA Xavier和NXP MCU处理器构建的计算平台和控制系统解决方案。控制器内置双Xavier主从计算单元和PPS、GPRMC同步授时系统;具有丰富的传感器接口,支持激光雷达、千兆网口/GMSL/FPD-LINK/USB接口相机、毫米波雷达、超声波雷达等传感器接入;配备多路千兆网口、CAN总线、RS232、RS422、RS485、USB、SD卡槽等常用的通讯存储接口,并支持内置4G、IMU、GPS等模块以及M.2 接口的SATA和NVME SSD硬盘。

TMC系列控制器采用三防设计,防护等级可达IP65,工作温度-25~80℃,是无人车和移动机器人等智能移动设备控制方案的理想选择。

产品特点

  • 支持双Xavier主从计算单元
  • 支持12路GMSL/FPD-LINK串化相机输入和内同步触发功能,最远支持15米传输距离
  • 内置4G、IMU、GPS 等模块以及M.2 接口的SATA 和NVME SSD硬盘
  • 支持8路独立千兆网口,或可选配4路独立千兆+4路共享千兆网口
  • 内置音频功放电路,支持2路8Ω 15W喇叭接入
  • 内置同步授时单元,支持同步信号输入和输出
  • 9~36V宽压输入,支持主备电源(掉电自动切换) 具备过压、过流和防反接保护功能
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