TSU系列

自动驾驶无人车Sensor Unit

天准TSU系列Sensor Unit是一款面向自动驾驶无人车的传感器接入和时空同步系统。
TSU
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产品描述

天准TSU系列Sensor Unit是一款面向自动驾驶无人车的传感器接入和时空同步系统,它支持常见的网口相机、GMSL/FPDLINK接口车载相机、激光雷达、组合惯导/IMU、线激光、毫米波雷达、超声波雷达等传感器接入,并对其进行授时同步、坐标融合等时空同步运算,最终将时空同步后的传感器数据通过万兆网口传送给主控制器进行处理和计算。

TSU系列Sensor Unit采用常用的车规级和工业级接口,整机达到IP65防护等级,工作温度-40~85℃,满足IEC68-2-6车载电子产品设备或其他产品振动检测标准;具有较低的数据延时,可以为自动驾驶无人车提供可靠的传感器时空同步接入。

产品特点

  • 支持12路GMSL/FPDLINK车载串化接口相机接入和内同步触发功能,最远支持15米传输距离
  • 内置4G、GPS、IMU等模块,以及M.2接口的SATA 和NVME固态硬盘
  • 具有8路独立千兆网口和8路CAN总线接口,以及常用的RS232、RS422等接口
  • 内置授时同步单元,支持纳秒级精度的授时同步信号输入和输出
  • 内置多传感器数据坐标融合计算模块
  • 9~36V宽压输入,支持主备电源切换,具备过压、过流、短路、欠压、反接保护功能
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