天准GEAC91VP控制器是专为移动机器人、Robotaxi、Robobus等自动驾驶车辆设计的一款域控制器。控制器内部有两个NVIDIA Jetson Xavier计算单元，具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力。主板上嵌入了一颗英飞凌汽车级多核 MCU TC397，用来执行车辆控制和系统状态管理等关键任务。 内置的GPS 模块和 CPLD 芯片组成时间同步系统，向控制器的不同处理器和连接到控制器的各个传感器提供UTC时间信息和与 UTC 时间对齐的触发信号，使整个传感、计算和控制系统保持时间同步。 GEAC91VP控制器支持自动驾驶车辆上常用的传感器，包括GMSL摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。该产品有水冷和风冷两种版本可供选择。