GEAC91VP系列

低速无人车无人船主控单元,高速无人车自动驾驶SensorBox 应用
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GEAC91VP
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产品描述

天准GEAC91VP控制器是专为移动机器人、robotaxi、robobus等自动驾驶车辆设计的一款域控制器。控制器内部有两个NVIDIA Jetson Xavier计算单元,具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力。主板上嵌入了一颗英飞凌汽车级多核 MCU TC397,用来执行车辆控制和系统状态管理等关键任务。 内置的GPS 模块和 CPLD 芯片组成时间同步系统,向控制器的不同处理器和连接到控制器的各个传感器提供UTC时间信息和与 UTC 时间对齐的触发信号,使整个传感、计算和控制系统保持时间同步。 GEAC91VP控制器支持自动驾驶车辆上常用的传感器,包括GMSL摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。该产品有水冷和风冷两种版本可供选择。

产品特点

  • 双XAVIER处理器
  • 内置车规级MCU处理器,运行满足车规要求的安全系统
  • 内置硬件授时同步电路,为自动驾驶车载系统提供安全可靠的时钟源
  • 主要接口资源:提供16路GMSL2相机接口,每路可独立触发;12路CAN总线接口(均支持canfd);2路LIN接口,2路千兆车载以太网,2路万兆以太网,支持主备双路供电电源,支持PPS 、GPRMC、TRIGGER、PTP等常用的对外授时接口;
  • 整机防护等级IP65,工作温度-20~60℃,满足3Grms10-1000Hz随机振动要求
  • MTBF>50000小时
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FEATURES
应用场景
低速无人车无人船主控单元
低速无人车无人船主控单元
高速无人车自动驾驶SensorBOX应用
高速无人车自动驾驶SensorBOX应用