天准GEACX2 控制器是专为移动机器人、Robotaxi、Robobus 等自动驾驶车辆设计的域控器。内部有两个Nvidia Jetson Orin 计算单元，具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力。主板嵌入英飞凌汽车级多核 MCU TC397 ，可执行车辆控制和系统状态管理等关键任务。内置GPS 模块和 CPLD 芯片，向控制器的不同处理器和各个传感器提供UTC 时间信息和与 UTC 时间对齐的触发信号，使整个传感、计算和控制系统保持时间同步。 GEACX2 支持GMSL 摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等常用传感器。