TADC-D51
智能驾驶域控制器
基于地平线单征程5+芯驰X9U+芯驰E3平台的TADC-D51中配域控制器方案,面向城市ICA+、高速NOA、APA自动泊车、360环视等自动驾驶场景。
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软件功能

满足量产开发需求

软件模块化、易集成

传感器接入便携,即插即用

中间件标准协作、易容转化

中间件多协议兼容,加速开发效率。

硬件特点

国产化方案;

算力资源丰富

丰富传感器接入能力

满足车规要求

防护等级:IP65

多版本,可支持风冷和水冷选择。

技术规格
产品型号
TADC-D51
处理器

地平线单征程5 

芯驰X9U

网口

1000BASE-T1*2 

100BASE-T1*1

支持网络
以太网
授时同步
支持gPTP、NTP和GNSS授时
车规级

MCU选型要求符合车规,满足ASIL-D 

MCU电源选型要求符合车规,满足ASIL-D 

以太网交换机要求符合车规,满足ASIL-B 

参考功能安全国际标准ISO-26262相关要求

MCU

E3640

CPU:6KDMIPS 

存储: 

Internal Memory:4MB SRAM with ECC 

External Memory:Support HyperRAM, HyperFLASH, Octal-SPI & Qual-SPI FLASH SD3.0 and eMMC5.1 interface

宽电压供电

输入电压范围:+9V~36V 

额定工作电压:+12V/24V 

功耗(空载):30W 

功耗(满载):90W

尺寸
290.5*174.25*43.5mm(风冷) / 290.5*174.25*36.5mm(水冷)
防护等级
IP65
视频编/解码

单J5:HEVC/MJPEG 4K video codec 

X9U:4Kp30 video codec

工作温度
-30°C~ 70°C (风冷)/ -40°C~ 85°C (水冷)
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