软件功能
上位机易上手、人性化界面易操作；
下位机基础组件模块化开发，和上位机解耦性高；
支持落盘多种格式；
支持解析多种数据格式；
支持接入yuv、raw相机。
硬件特点
数采主机复刻自动驾驶域控制器，体积小，稳定性较高；
回灌主机体积小，可支持多路传感器数据同时回注。
技术规格
产品型号
TDATA-M（ Manatee）
处理器
地平线单征程5
芯驰X9U
网口
1000BASE-T1*6
100BASE-T1*2
支持网络
以太网
授时同步
支持gPTP、NTP和GNSS授时
车规级
MCU选型要求符合车规，满足ASIL-D
MCU电源选型要求符合车规，满足ASIL-D
以太网交换机要求符合车规，满足ASIL-B
参考功能安全国际标准ISO-26262相关要求
MCU
E3：
CPU：6KDMIPS
存储：
Internal Memory：4MB SRAM with ECC
External Memory：Support HyperRAM,
HyperFLASH, Octal-SPI & Qual-SPI FLASH
SD3.0 and eMMC5.1 interface
宽电压供电
输入电压范围：+9V~36V
输入电压范围：+9V~36V
额定电压：+12V/24V
功耗（空载）：40W
功耗（满载）：120W
尺寸
290.5*174.25*43.5mm（风冷） / 290.5*174.25*36.5mm（水冷）
防护等级
IP65
视频解码
单J5：HEVC/MJPEG 4K video codec
X9U：4Kp30 video codec
工作温度
-30°C~ 70°C (风冷)/ -40°C~ 85°C (水冷)
