天准星智×NVIDIA：三场演讲看懂通用机器人落地的“算力+模型”闭环

2026年05月13日

4月下旬，天准星智联手NVIDIA主办“机器人技术实战三部曲”网络研讨会，三场演讲分别围绕高保真仿真平台、合成数据闭环训练及边缘端大模型部署与优化展开，吸引了大批开发者与产业界关注。作为NVIDIA Elite Partner，天准星智在活动中分享了基于Jetson Thor的高算力具身智能平台及GR00T N模型的端侧部署实践。本文将对演讲中的技术亮点做系统复盘。

（文末附完整演讲视频查看方式）

全链路实战分享

破解机器人落地核心瓶颈

当前通用机器人落地普遍面临仿真效率不足、训练数据匮乏、边缘部署难度等问题，本次研讨会的三场演讲精准直击以上痛点，形成“仿真—训练—部署”的全链路技术输出，为行业落地提供有效支撑。

在首场演讲中，智元机器人分享了其与NVIDIA深度协作打造的Genie Sim 3.0平台，实现三维重建、视觉生成与物理引擎的深度融合，平台可通过自然语言指令快速生成海量训练测试场景，打通实验室算法到工业应用的关键链路，为后续技术落地奠定基础。

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在NVIDIA的演讲中，NVIDIA聚焦合成数据闭环实战，介绍了利用仿真环境与真实数据对GR00T N模型进行后训练的流程，深入挖掘合成数据在sim2real迁移（仿真到真实场景迁移）及VLA（视觉-语言-动作）模型训练中的核心价值，为模型优化提供技术参考。

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天准星智则分享了基于NVIDIA Jetson Thor的高算力具身智能平台方案，构建起应用部署、数据采集与模型优化的闭环系统，实现机器人自主感知决策与执行，为通用机器人规模化落地提供可复制范本，精准破解行业核心痛点。

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“Physical AI”已成为机器人产业核心演进方向。针对具身智能计算平台面临的紧凑空间与高性能计算的矛盾、多任务实时调度、规模化量产可靠性等核心课题，天准星智基于NVIDIA Jetson Thor平台，推出星辰系列具身大脑域控制器，构建起从模型部署到数据闭环的完整可量产路径，与GR00T N模型协同，形成全栈机器人解决方案，精准突破行业规模化落地的关键瓶颈。

直面Physical AI产业化痛点

贯通“仿真—训练—部署”全链路

天准星智在研讨会上重点演示了GR00T N基础大模型在星辰N10上的部署与推理过程。GR00T N是NVIDIA推出的开源视觉语言动作（VLA）模型，能够理解人类语言指令并执行高自由度动作，具备多模态输入处理和动作序列生成能力。当前GR00T N1.6版本在架构上实现多项关键优化，进一步提升模型性能：

1）VLM升级：采用NVIDIA内部Cosmos-Reason-2B VLM变体（Eagle-Block2A-2B-v2），支持原生宽高比编码图像，无需填充（Padding），避免视觉信息扭曲，同时在通用视觉语言任务与具身推理任务（如下一步动作预测）上联合训练，感知能力显著提升；

2）DiT扩容：DiT层数从16层翻倍至32层，提升复杂动作轨迹建模能力，可应对叠衣服、插拔GPU导轨等高精度任务；

3）取消适配器：移除N1.5 中VLM 与DiT间的 4 层Transformer适配器，改为预训练阶段解冻VLM顶部 4 层参数协同训练，弱化转接模块、降低跨模态特征损耗，强化视觉 - 动作原生联动。

4）动作范式调整：引入状态相对动作块预测，替代绝对关节角度或末端执行器位置，减少电机突兀震动，提升动作平滑度，同时引入闭环反馈机制，每步动作生成都基于当前机器人真实状态修正，解决相对动作的误差累积问题。

实测数据显示，GR00T N1.6在新引入的训练数据集上相比N1.5实现了显著性能提升。

演讲还详细介绍了在具体部署路径上从环境配置、Docker镜像构建到模型转换和推理的全流程。通过天准星智N10产品，开发者可以快速完成GR00T N的端侧部署，大幅降低了基础大模型在边缘设备上的落地门槛。

数据驱动闭环体系

打通“仿真—部署—优化”全链路

针对训练数据匮乏这一行业共性痛点，天准星智构建了涵盖模拟仿真与真实场景联动的数据采集系统，通过Isaac Sim搭建仿真环境，结合真实机械臂与遥操设备同步采集仿真数据与真实数据，经数据清洗、增广与泛化处理，实现真实数据与合成数据1:9的高效融合，显著提升数据利用效率，降低真实数据采集的成本与周期。

在模型优化方面，天准星智形成了基于混合数据集的Fine-tuning方法论，采用“合成数据集训练基础模型+真机数据Fine-tuning”的渐进式策略，大幅提升模型在精细化动作上的准确性与精度。实测结果表明，真机数据与合成数据混合训练的策略，在任务成功率上优于单一数据来源方案。最终，天准星智通过离线评估与真机实测的持续迭代，构建起“从部署到采集、从优化到再部署”的完整闭环，让机器人能够持续学习以适应新任务、不断提升性能。

软件定义智能硬件支撑算力

天准星智是天准科技（688003）的控股子公司，聚焦智能驾驶与具身智能两大核心领域，专注提供软硬一体系统解决方案。作为NVIDIA Elite Partner，公司整合NVIDIA Isaac、Cosmos工具链及GR00T大模型，提供面向量产的具身智能算力平台方案；从星智系列到星辰系列，已实现数千台控制器批量交付，以扎实的技术积累和实践，为具身智能产业发展贡献重要力量。