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机器人

依托 NVIDIA Jetson 强大的边缘算力平台，通过深度复现与融合 NVIDIA GR00T 及 Physical Intelligence π0.5 等国际前沿具身大模型，并针对特定垂直场景实施深度微调与策略剪裁，打造了一套能够支撑人形机器人迈向商业化落地的具身智能人形参考解决方案。

行业挑战

  • 01

    异构算力融合困难

  • 02

    Sim-to-Real（仿真到真机）迁移部署落地门槛高

  • 03

    全链路数据闭环难以搭建，算法缺乏持续进化能力

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解决方案

整套方案采用分层的全栈开放架构，向下整合工业级/车规级传感器与高动态执行器，向上无缝支撑具身大模型端侧部署，确保从“意图理解”到“毫米级关节动作”的低延迟响应。

  • 应用场景层：面向具体场景的任务流编排与人机交互接口，实现工厂巡检、柔性装配等任务

  • 大模型算法层：依托 GR00T 基础模型及 π0.5 VLA 大模型，负责高层高时域推理、视觉-语言-行动（VLA）多模态映射及动作块生成

  • 边缘计算层 (大脑)：基于 Jetson Thor (T5000) / AGX Orin 核心板，提供最高达 2070 FP4 TFLOPS 的物理 AI 算力，运行高负载大模型端侧推理。

  • 硬件与传感器层：10 纳秒级硬件时钟同步，打通音视频及触觉全向多模态感知，覆盖环视 GMSL 视觉、双目立体相机、触觉灵巧手、IMU 等多模态传感器

方案优势

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    构建大小脑一体化架构，实现高精度运动控制与 AI 实时交互

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    即插即用、适配主流大模型，部署落地周期大幅缩减

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    构建自进化数据闭环，赋予机器人持续学习进化能力

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