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机器狗

行业挑战

  • 01

    高动态运动场景，传感器抖动、时空同步偏差显著

  • 02

    高频运动控制与感知大脑通信延迟过高

  • 03

    续航、设备体积、整机重量受限严苛

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解决方案

依托天准边缘控制器强大的多通道高速接口与纳秒级硬件时钟同步（CPLD 架构），方案构建了全方位、多维度的感知网络，完美打通“几何导航”与“AI 语义”的深度融合： 

  • 360° 全景语义感知（4 路环视相机）：分布于躯体的 4 路高清相机提供全向无死角视野。利用 Jetson 边缘算力，在端侧实时运行轻量化多模态检测模型，专门承担人员识别、火情/烟雾监测、消防栓状态（如开关、破损）等高层业务语义检测。

  • 前向近距补盲与精细特征识别（1 路前视双目相机）：部署于正前方，用于解决激光雷达下方的近场盲区问题（如识别低矮台阶、地面杂物、下凹坑洞）。当机器狗通过有限状态机（FSM）导航抵达指定的巡检检查点（Checkpoint）时，双目相机转入高清拍照模式，进行亚厘米级的精细目标特征检测（如仪表读数、阀门开合度）。

  • 导航建图空间主传感器（1 路激光雷达 + IMU）：作为系统几何感知的核心。利用激光雷达的高精度三维点云与高频 IMU 进行紧耦合，实时构建高精三维地图，提供高鲁棒性的绝对坐标定位，为主干自主导航与基础避障提供绝对可靠的数字底座。

方案优势

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    纳秒级硬件同步，保障高动态平稳运行

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    高能效比紧凑设计，显著延长续航时间

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    车规级抗振与宽温设计，直面恶劣户外工况

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